三日之后，張任、吳懿調(diào)兵遣將，至嘉陵江畔尋了個(gè)平坦地方列陣，劉備也自領(lǐng)兵對(duì)陣。雙方都欲決戰(zhàn)，也不玩斗將這等相互試探的事，當(dāng)即就揮兵開(kāi)始沖殺。吳懿坐陣中軍，張任、卓膺了領(lǐng)兵左右殺出，直沖劉備軍陣。
那邊劉備、法正等人坐鎮(zhèn)中軍，趙云、劉封、袁龍、丁咸、丁立、馬忠等人也自殺出，與一眾川將廝殺在一起。川軍數(shù)日之前才敗了一場(chǎng)，損失了大將鄧賢，如今士氣不振，對(duì)戰(zhàn)之下漸漸落了下風(fēng)。
吳懿心下焦急，抬頭望向劉備軍身后，忽見(jiàn)那邊煙塵滾滾，吳懿大喜，揮軍猛攻，欲要配合羌騎，夾擊劉備。
冬逢率領(lǐng)羌騎，好不容易繞到劉備之后，眼見(jiàn)前方大戰(zhàn)，劉備身邊只有兩三千步兵，當(dāng)下大喜，將手一揮，領(lǐng)著羌騎往劉備身后殺去。
身后突然響起的馬蹄聲讓劉備也吃了一驚，猛回頭一看，見(jiàn)上千騎兵轟然殺來(lái)，劉備久經(jīng)戰(zhàn)陣，深知騎兵沖鋒的威力，當(dāng)下驚得手足無(wú)措。
親衛(wèi)將陳到道：“請(qǐng)主公立刻向前，與前軍一道殺入蜀軍陣中，與敵混戰(zhàn)在一起。我領(lǐng)親衛(wèi)在此列陣，阻截?cái)耻婒T兵。”
劉備聞言，當(dāng)即領(lǐng)著身邊文吏和百余親衛(wèi)往前殺去。陳到則率領(lǐng)中軍三千人就地列陣，長(zhǎng)槍如林，弓矢如雨，拼死抵擋羌騎。
羌人騎兵的確馬術(shù)極高，騎射、沖陣、劈砍都不錯(cuò)，然而巴西之地本就多山，戰(zhàn)場(chǎng)雖然選擇的是較為平坦的地方，面積卻也不大，可供騎兵縱橫馳騁的空間并不多，陳到也是極為擅長(zhǎng)騎戰(zhàn)的，利用各種手段不斷削弱騎兵的沖擊力，及至雙方大軍撞到一起的時(shí)候，甫一接觸，傷亡比竟才二比一，兩名劉備軍步兵的傷亡就能換一名騎兵。
要知道，從養(yǎng)兵消耗的錢(qián)糧來(lái)說(shuō)，可是有一騎當(dāng)七卒的說(shuō)法的，而從戰(zhàn)斗力來(lái)說(shuō)，不考慮其他因素，正面對(duì)戰(zhàn)的話(huà)，一名騎兵也至少可當(dāng)三到十名步兵。
羌騎的裝備雖然簡(jiǎn)陋，不如漢騎那么金貴，但有羌人騎術(shù)的加持，戰(zhàn)斗力也不算弱。沖陣之初，又是騎兵攻擊力最強(qiáng)的時(shí)候，就這樣也才取得一比二的戰(zhàn)果，可見(jiàn)陳到之能。
當(dāng)下陳到領(lǐng)著步兵死死地纏住羌騎，不給羌騎脫離接觸，重新組織沖陣的機(jī)會(huì)，隨著戰(zhàn)斗的繼續(xù)，雙方傷亡比進(jìn)一步縮小，然而陳到卻并無(wú)一絲半點(diǎn)的喜悅，要知道敵軍羌騎足有兩千余，而自己率領(lǐng)的中軍才只三千，雖然都是精銳，但隨著傷亡的增多，最先承受不住崩潰的一定是自己的步兵。
陳到心急如焚，看了看身后正與蜀軍鏖戰(zhàn)的劉備大軍，再看看前方肆虐的羌騎，陳到敏感地察覺(jué)到羌騎面對(duì)傷亡也有些動(dòng)搖，當(dāng)即心中一動(dòng)，咬了咬牙，召集軍中僅有的十余名有馬的將校道：“形勢(shì)危急，若不能擊破羌騎，我軍必然大敗。諸位請(qǐng)看，羌騎之中，長(zhǎng)旌之下，定是羌人主將，我欲直擊此人，只要?dú)⒘怂简T必亂，我軍便可得勝?！?p> 眾騎兵聞言，慨然道：“愿隨將軍赴死！”
陳到即領(lǐng)十余騎兵，攜帶三支長(zhǎng)槍?zhuān)获R當(dāng)先沖進(jìn)羌騎之中。陳到的副將指揮步兵迅速撲上，趁機(jī)發(fā)動(dòng)了一次小小的反沖鋒，以牽制羌騎。
陳到殺入敵陣，長(zhǎng)槍揮舞連殺十余羌騎，手下并無(wú)一合之?dāng)?，身后十余騎也緊緊跟隨，護(hù)翼在陳到兩側(cè)。這一小股騎兵即以陳到為鋒刃，宛如一把尖刀，直往羌騎主將冬逢殺去。
冬逢第一時(shí)間就察覺(jué)到了戰(zhàn)場(chǎng)形勢(shì)的變化，見(jiàn)劉備軍突然纏了上來(lái)，敵軍更有一小股騎兵悍然殺進(jìn)了自己軍陣，看樣子就是沖著自己來(lái)的。冬逢仔細(xì)看了看敵將，發(fā)現(xiàn)其雖然與趙云很像，但卻明顯不是他，心下頓時(shí)膽氣一壯。雖然陳到一路沖殺，武藝也不錯(cuò)，但冬逢自認(rèn)自己也是猛將，對(duì)付一二十個(gè)普通士兵不在話(huà)下，因此雖然陳到表現(xiàn)搶眼，但冬逢并不太以為意。
于是冬逢一邊催軍大力圍殺劉備軍步兵，一邊領(lǐng)著巋然不動(dòng)，領(lǐng)著麾下親信的百余騎兵等待陳到到來(lái)。
不多時(shí)，陳到殺透羌騎軍陣，望見(jiàn)冬逢正在后邊指揮大軍，陳到即揮槍殺了上去。
此時(shí)陳到身后將校死傷大半，只剩的五六騎，陳到卻怡然不懼，片刻不停留地往冬逢殺去。到得此時(shí)，冬逢也無(wú)法避戰(zhàn)了，當(dāng)即催馬舞刀，領(lǐng)著百余親信騎兵殺了過(guò)來(lái)。
陳到將身子伏在馬背，手中長(zhǎng)槍于間不容發(fā)之間刺出，每一槍必要刺中一個(gè)羌騎，看看將與冬逢相遇，陳到將長(zhǎng)槍一掃，打落了前方兩名槍兵，隨后爆喝一聲，長(zhǎng)槍脫手飛出，直射冬逢。
此時(shí)冬逢尚在十步之外，見(jiàn)陳到投來(lái)長(zhǎng)槍?zhuān)泵⑸硪话?，避了過(guò)去。隨后冬逢大喜，以為陳到失了兵器，必被自己所殺，當(dāng)下放心殺來(lái)。雙方急催戰(zhàn)馬，十步距離轉(zhuǎn)瞬即逝，看看將到，冬逢揮刀劈頭往陳到砍來(lái)，陳到偏轉(zhuǎn)身子躲過(guò)，二馬交錯(cuò)而過(guò)，只見(jiàn)陳到于間不容發(fā)之際，從馬側(cè)取出備用長(zhǎng)槍?zhuān)陀隈R上仰身后刺，只見(jiàn)寒光一閃，正中冬逢后心。冬逢大叫一聲，落馬而死。
眼見(jiàn)冬逢戰(zhàn)死，陳到在馬上探身奪了被冬逢身后親衛(wèi)扛著的旌旗，隨后縱馬大呼道：“敵將已死，降者不殺。”
羌兵素來(lái)敬畏強(qiáng)者，眼見(jiàn)冬逢被陳到斬殺，盡皆大驚失色，紛紛四散逃跑。陳到見(jiàn)狀，也不追趕，徑自下馬取了冬逢首級(jí)，隨后領(lǐng)得勝兵來(lái)前陣尋找劉備。
劉備此時(shí)正緊緊隨在趙云身邊，陳到的到來(lái)，讓劉備大松了口氣，指著前陣道：“叔至來(lái)的正好，你看敵軍右陣，多是羌人步兵，你可提冬逢首級(jí)前去恐嚇，就驅(qū)趕羌兵沖擊蜀軍本陣，必可大獲全勝。”
陳到領(lǐng)命，即領(lǐng)兵沖到右陣，將冬逢人頭去嚇羌兵，羌兵果然驚慌，陳到見(jiàn)狀，再領(lǐng)兵一沖，羌兵頓時(shí)再無(wú)戰(zhàn)心，掉頭就跑。陳到領(lǐng)兵從后驅(qū)趕，羌兵走投無(wú)路，只得往蜀軍本陣沖去，將蜀陣沖的大亂。
原本勢(shì)均力敵的戰(zhàn)陣頓時(shí)呈現(xiàn)一邊倒的趨勢(shì)，吳懿、張任拼命收攏陣型，奈何劉備、法正下令全軍突擊，趙云、陳到、劉封、袁龍、馬忠、殷觀(guān)、丁咸、丁立等人奮勇沖殺，正是兵敗如山倒，張任、吳懿怎能挽回。
二人見(jiàn)勢(shì)不妙，只得揮軍后撤，劉備揮軍銜尾追殺。張任、吳懿逃回營(yíng)寨，本指望倚營(yíng)堅(jiān)守，不想趙云、陳到追趕的急，竟然跟著蜀軍后陣殺進(jìn)了營(yíng)寨。張任、吳懿無(wú)奈，只得又棄了營(yíng)寨，領(lǐng)敗兵急急忙忙往葭萌關(guān)退去。
劉備占了蜀軍營(yíng)寨，命趙云、劉封、袁龍、馬忠等人繼續(xù)追殺張任和吳懿，又命丁咸、丁立、閻宇、殷觀(guān)等人四散抓捕逃散的蜀軍。
不多時(shí)，閻宇來(lái)報(bào)：“離此二十里的山谷中發(fā)現(xiàn)大隊(duì)羌騎。因數(shù)量較多，我等為敢造次，特情主公發(fā)大兵前往剿滅。”
法正道：“此必是從后襲擊我們的那支羌人騎兵，因張任、吳懿敗逃，羌騎來(lái)不及繞道返回，因此落在了后面。主公，騎兵難得，可設(shè)法招降這些羌騎。”
劉備聞言，笑道：“我也正有此意！”于是劉備率領(lǐng)法正、馬良、張存、彭漾、陳到、閻宇等人前往羌騎據(jù)守的山谷招降，一眾羌騎本來(lái)并不信任劉備，準(zhǔn)備死守，卻冷不防看見(jiàn)陳到正隨侍在劉備身旁，虎視眈眈地看著自己，眾羌騎頓時(shí)驚得膽顫，商議之后，只得派出代表來(lái)約定投降。
羌騎提出了三個(gè)要求，一是日后劉備奪取西川，羌騎可自由返家；二是羌騎投降之后，不得分拆，不得被剝奪馬匹；三是羌騎只愿聽(tīng)陳到率領(lǐng)。劉備見(jiàn)這三個(gè)要求都不算過(guò)分，當(dāng)即一一依允。
一眾羌騎這才走出山谷投降。
劉備清點(diǎn)了一下，發(fā)現(xiàn)羌騎竟還有一千五百余人，當(dāng)即大喜過(guò)望，即任命陳到為騎將，又從軍中選了精良兵器鎧甲武裝這支騎兵。因羌人喜歡佩戴羽、毛配飾，這支羌兵更是多在氈帽之上插上白色毛羽，故又號(hào)稱(chēng)白毦兵。
劉備終于獲得一只騎兵，心下喜不自勝。至黃昏時(shí)分，趙云、劉封、丁咸、丁立等將?；剞D(zhuǎn)，計(jì)算戰(zhàn)果，殺傷蜀軍近四千人，俘虜八千余人，張任和吳懿僅率四千人狼狽撤回了葭萌關(guān)。
而劉備清點(diǎn)損失，死傷近三千人。當(dāng)下劉備將俘虜?shù)氖褴?，除羌騎之外，全部打散編入自己部隊(duì)，合兵二萬(wàn)一千余人，聲勢(shì)復(fù)振。當(dāng)夜設(shè)宴慶功，次日拔營(yíng)南下，前來(lái)攻打墊江。