五竹和葉輕眉之間的關系是非常特殊的。他們私下相處時更像是親人,而不僅僅是主仆關系。葉輕眉喜歡叫五竹為“小竹竹”,兩人親近又有喜感。葉輕眉從神廟出來后,經常和五竹一起玩耍,久而久之,五竹產生了類似人類的感情。盡管五竹是一個高科技的仿生機器人,沒有真正的感情,但在與葉輕眉相處的過程中,他逐漸產生了類似人類的感情。葉輕眉對五竹非常親近,甚至給他起了親昵的稱呼。他們之間的關系更像是姐弟、好友、戀人等多種角色。葉輕眉曾經把五竹當成自己的機器人洋娃娃,睡覺的時候會抱著他。五竹對葉輕眉的感情是真心的,他通過行動來表達對葉輕眉的愛,守護著她留下的箱子,并全力保護她的兒子。他們之間的關系非常甜蜜,給人留下了深刻的印象。