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機械臂是什么

機械臂是什么

2025年01月05日 12:18

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機械臂是擬人手臂、手腕和手指功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時間要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊、搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件、進行激光切割、噴涂、裝配機械零部件等等。
根據(jù)國家標準，工業(yè)機械臂定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對 3 個以上軸進行編程，它可以是固定式或者移動式，在工業(yè)自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）?！? 所以對工業(yè)機械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時間要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。 趕緊點擊下面鏈接，再回歸一下超經(jīng)典作品 《詭秘之主》 吧?。?
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