機(jī)器人減速機(jī)主要有三種類型:精密諧波減速機(jī)、精密行星減速機(jī)和精密RV減速機(jī)。這些減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中扮演著重要角色,可以滿足工業(yè)機(jī)器人對減速機(jī)的高要求,如扭轉(zhuǎn)剛度、啟動轉(zhuǎn)矩、傳動精度、傳動誤差和傳動效率等。諧波減速機(jī)體積小、精度高,但柔輪壽命有限、不耐沖擊。行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長,但價(jià)格較高。RV減速機(jī)具有傳動比范圍大、精度穩(wěn)定、疲勞強(qiáng)度高、剛性和扭矩承載能力較高的特點(diǎn)。根據(jù)市場調(diào)研數(shù)據(jù),機(jī)器人減速機(jī)市場規(guī)模逐年增長,諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)是主流產(chǎn)品。諧波減速機(jī)的價(jià)格在1000-5000元之間,RV減速機(jī)的價(jià)格要高于諧波減速機(jī),大約在5000-8000元之間??傮w而言,國內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)品主要以中低端為主,價(jià)格相對較低。