五竹是由葉輕眉從神廟救出來的機器人。他是上一個文明時代遺留下來的高科技智能人,被稱為神廟使者。在慶余年的故事中,五竹一直跟隨葉輕眉,并成為她的隨從。在葉輕眉死后,五竹救下了小范閑,但他已經(jīng)失去了記憶,無法回憶起過去的事情。五竹是一個機器人,他的能量來源是核能,而不是電力。慶余年的故事發(fā)生在未來的人類世界,那時候前一個高度發(fā)達的人類文明已經(jīng)滅絕,只有極少量人幸存下來,其中一些科技產(chǎn)品被保留下來,包括高級生化機器人,五竹就是其中之一。因此,五竹是通過核能來充電的。