工業(yè)機(jī)器人四大家族分別是瑞士的ABB、德國(guó)的庫(kù)卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)。這四家公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具有舉足輕重的地位,并且在亞洲市場(chǎng)占據(jù)了70%以上的市場(chǎng)份額。它們?cè)陔娏Ξa(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品等領(lǐng)域擁有廣泛的業(yè)務(wù)范圍。ABB是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商,庫(kù)卡是德國(guó)的一家工業(yè)機(jī)器人制造商,發(fā)那科是世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠(chǎng)家,安川電機(jī)在伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域處于行業(yè)領(lǐng)先地位。這四家公司在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長(zhǎng),共同推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。